上半年全球人形机器人出货97%来自中国，智元宇树合计占75%

市场研究机构Smart Analytics Global（SAG）数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，同比增长超过200%。其中，中国厂商占比超过97%，几乎垄断了这一新兴市场的量产端。

具体来看，智元机器人上半年出货约8400台，全球份额44%，位居第一；宇树科技出货约5900台，占比31%，位列第二。两家公司合计占据全球市场约75%的份额。人工智能、机器人、创新药构成的中国新三样，正在成为全球外贸的新名片。

从展示样机到工厂工人

人形机器人的应用场景正在发生根本性转变。SAG数据显示，上半年工业及商业应用已占总出货量的70%以上，高于去年的约50%。这意味着人形机器人不再只是展台上的演示品，而是真正走进了工厂和仓库。

在制造业场景中，人形机器人可以执行搬运、质检、装配等重复性工作；在商业服务场景中，门店导购、展厅讲解、酒店接待等岗位也开始出现人形机器人的身影。宇树科技同日启动科创板申购，成为A股人形机器人第一股，募资总额接近61亿元。

中国供应链的规模化优势

中国厂商能在人形机器人量产端形成明显领先优势，背后是电机、传感器、电池等完整供应链以及成本和规模化制造能力的支撑。智元机器人和宇树科技均采用了自研核心零部件加国产供应链的策略，把单台成本压缩到了国际市场难以匹敌的水平。

智元机器人的产品线覆盖工业、商业和家庭场景，其远征系列人形机器人已在汽车工厂和3C制造产线批量部署。宇树科技则以四足机器人起家，把人形机器人作为技术延伸，其H1和G1系列产品在科研教育和小型商业场景中获得了广泛采用。

出货量预测与市场空间

SAG预计，2026年全年全球人形机器人出货量将增至约6万台，到2030年达到50万台。按照这一增速，人形机器人将在未来五年内从几万台的小众市场，成长为百万台量级的规模化产业。

不过，行业也面临现实挑战。普渡机器人创始人张涛近期指出，外界可能高估了通用的价值，未来机器人行业不会只剩人形机器人，而会形成通用机器人、专用机器人和类人形机器人等多种形态并存的格局。在商场、车库和停车场的大面积清洁中，专用机器人在效率和投资回报率上更有优势。

他的判断揭示了一个关键问题：人形机器人的长期价值取决于能否找到不可替代的场景。如果只是在已有自动化方案的领域替代人类形态，成本效率和可靠性仍面临专用设备的竞争。中国厂商在量产端的领先优势已经确立，下一步的竞赛将集中在场景落地和商业模式的验证上。