小鹏第二代VLA大模型首次重大升级 引入时间维度探索物理AI

2026年8月27日，小鹏集团举办以“TIME 时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动。小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本由小鹏G9L全球首发。

从3D空间到4D时空

本次升级的核心是让AI从3D空间理解进阶到4D时空理解，首次建立时间维度认知。端侧模型参数量扩大3.5倍，采用Infini-VLA长时序架构支持30秒长时序记忆。端到端响应速度提升300%，实现“边看、边想、边行动”的并行处理模式。多维综合安全能力提升20倍，具备6秒交通轨迹预判能力。

在时间维度引入之前，车辆对环境的理解主要停留在三维空间层面，对动态场景的连续变化缺乏完整建模。此次升级后，系统能够将感知、规划与执行纳入统一的时间序列中处理，使决策不再依赖单帧信息，而是基于一段连续时间窗口内的状态变化。30秒长时序记忆意味着车辆可以保留更长的场景上下文，对路口、行人、非机动车等动态目标的行为趋势形成更完整的判断。6秒交通轨迹预判能力则为系统提供了更早的响应窗口，使车辆在复杂交通流中能够提前调整行驶策略。

Master Agent整车大脑

小鹏推出Master Agent整车大脑，实现VLA与VLM驾舱融合，支持语音靠边停车、语音就近泊入功能。同时，部分Robotaxi L4级体验下放至量产车型。Robotaxi已获广州主驾无安全员测试资质。

Master Agent整车大脑将驾驶模型与座舱模型整合到统一架构下，使语音指令能够直接作用于车辆控制。用户通过语音发出靠边停车或就近泊入指令后，系统不再需要经过多模块间的转换与确认，而是由整车大脑直接调度相关能力完成操作。部分Robotaxi L4级体验下放至量产车型，意味着此前在自动驾驶出租车场景中验证的能力开始进入面向普通消费者的产品序列。广州主驾无安全员测试资质的获得，为Robotaxi在特定区域开展更高等级自动驾驶测试提供了条件。

欧洲部署与机器人业务

小鹏完成德国本地化验收测试，目标2027年上半年在欧洲获得监管许可。机器人业务融资超9亿美元，投后估值超63亿美元。图灵AI芯片算力2250 TOPS，支持端侧部署。图灵VLA 2.0 Lite版本预计9月推送，优先搭载小鹏G9L Max。

德国本地化验收测试的完成，是欧洲部署进程中的一个阶段性节点。2027年上半年获得监管许可的目标，涉及当地法规、技术标准与道路环境适配等多方面要求。机器人业务融资超9亿美元，投后估值超63亿美元，反映出资本市场对该业务方向的资金支持。图灵AI芯片算力2250 TOPS，支持端侧部署，为VLA模型在车端运行提供算力基础。图灵VLA 2.0 Lite版本预计9月推送，优先搭载小鹏G9L Max，意味着该版本将首先在G9L Max车型上落地，后续推送范围尚未在本次活动中进一步说明。