天工机器人百米跑出8.86秒刷新世界纪录

2026年8月25日，北京人形机器人创新中心研发的“天工”机器人在第二届世界人形机器人运动会大型组100米复赛中跑出8.86秒，刷新此前开幕式9.39秒的纪录，并超越博尔特保持的9.58秒人类百米世界纪录。

百米赛道刷新纪录

天工机器人在大型组100米复赛中的成绩为8.86秒，这一数字低于博尔特9.58秒的人类百米世界纪录。赛事组委会透露，天工机器人将于8月27日参加决赛，若再度刷新纪录将载入《吉尼斯世界纪录大全》2026年科技类新增条目。

赛事规模显著扩大

本届运动会汇聚16国666支队伍、2056台机器人参赛，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻两番。从队伍与机器人规模来看，赛事参与度较首届出现明显提升，更多团队与机型进入同场竞技序列。

灵巧手专项赛暴露短板

灵巧手专项赛要求5分钟内完成积木搭建、镊子夹豆、粉末称量等精细操作，但多台机器人在材质、角度变化时出现自主决策偏差，暴露精细操作短板。积木搭建涉及不同形状与尺寸的拼插，镊子夹豆需要稳定控制夹持力度，粉末称量则对末端执行器的力度与精度提出更高要求。当操作对象的材质或接触角度发生变化时，部分机器人未能及时调整动作策略，出现抓取失败、力度过大或定位偏移等情况。

天工系列技术特征

天工系列机器人采用“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”方法，具备6-12公里/小时稳定奔跑能力及连续攀爬134级台阶的适应性。该方法通过状态记忆与预测机制，使机器人在奔跑过程中能够根据自身状态变化调整步态，从而在百米赛道上保持较高速度。连续攀爬134级台阶的表现，则反映出天工系列在非平坦地形下的运动适应能力。

奔跑能力与精细操作形成对比

天工机器人在100米复赛中跑出8.86秒，展示出较强的直线奔跑速度。与此同时，灵巧手专项赛中多台机器人出现自主决策偏差，说明高速运动能力与末端精细操作能力之间存在差异。百米奔跑主要依赖下肢运动控制与整体平衡，而积木搭建、镊子夹豆、粉末称量等任务则涉及手指级力控、视觉识别与动作规划。两类任务对机器人系统的要求不同，本届运动会的赛程设置使这一差异在同一赛事中集中呈现。

赛事进程与后续安排

天工机器人将在8月27日参加大型组100米决赛。赛事组委会表示，若决赛中再度刷新纪录，该成绩将载入《吉尼斯世界纪录大全》2026年科技类新增条目。目前，天工机器人在复赛中的8.86秒成绩已超越博尔特9.58秒的人类百米世界纪录，决赛表现将决定其是否能够进一步改写该组别纪录。