极壳科技在柏林IFA发布全下肢外骨骼Halo，早鸟价15999元

极壳科技（Hypershell）在柏林IFA展上推出全下肢外骨骼Halo，产品同步在京东开启预售，早鸟价为15999元，前200台购买者可享创始版权益，预计11月交付。

整机架构与动力系统

Halo采用一体化构型，搭载第三代四电机系统，峰值功率为1490W，助力范围覆盖髋、膝四个关节。产品可应用于上坡、下坡、蹲起、跳跃、骑行等场景。整机重量为2.6kg，折叠后体积为8L，平地续航最长可达20km，配备370g可换电池。

从动力布局看，Halo将髋、膝四个关节统一纳入助力范围，这一设计与仅作用于髋部的单关节外骨骼形成区分。370g可换电池支持平地最长20km续航，折叠后8L的体积意味着设备在不使用时可以收纳进背包或随身包内。

算法与交互功能

算法层面，Halo升级至HyperIntuition 2.0端到端MoE架构，通过30余个传感器提前0.2秒预判动作。设备首次内置AI Agent“Shelly”，提供语音交互与运动指导。新增的膝关节电机宣称可降低蹲起时膝周肌肉疲劳40%，并具备防膝超伸主动保护功能。

HyperIntuition 2.0采用端到端MoE架构，30余个传感器在动作发生前0.2秒完成预判，这一时间窗口用于协调髋、膝四个关节的助力节奏。AI Agent“Shelly”作为设备内置交互入口，承担语音交互与运动指导功能。膝关节电机对应的两项功能中，降低蹲起时膝周肌肉疲劳40%为厂商宣称数据。

防护与市场布局

Halo机身防护等级为IP54，工作温域覆盖-20℃至45℃，适配85L背包。极壳科技目前已销往70余个国家，线下体验店已在深圳开业，并计划覆盖国内省会城市。创始人孙宽表示，Halo并非简单在髋部外骨骼上加装膝关节，而是围绕完整下肢动力链重新设计整机架构。

IP54防护等级意味着机身可抵御有限程度的灰尘进入及各个方向的溅水，-20℃至45℃的工作温域则覆盖从冬季户外到夏季高温环境的连续使用条件。85L背包适配能力表明设备在折叠状态下可放入大容量背包中携带。市场层面，极壳科技已销往70余个国家，深圳线下体验店已开业，后续计划覆盖国内省会城市，这一布局将线下试穿与产品体验纳入销售环节。创始人孙宽对Halo的产品定位作出说明：该设备并非在原有髋部外骨骼基础上简单增加膝关节，而是围绕完整下肢动力链重新设计整机架构，髋、膝四关节的协同控制与结构一体化均基于这一思路展开。